Контрактурой называется ограничение подвижности сустава, обусловленное патологическими изменениями мягких тканей, которые связаны с функцией данного сустава. Сведение может быть в положении сгибания, тогда её называют сгибательной, в положении разгибания – разгибательной, в положении приведения – приводящей, в положении отведения – отводящей, в положении ротации – ротационной.
Контрактуры разделяют на врождённые и приобретённые. Врождённые контрактуры обусловлены недоразвитием мышц (кривошея), суставов (косолапость) и кожи («плавательные перепонки»). Приобретённые контрактуры бывают травматические, воспалительные, паралитические, дистрофические и фиксационные.